В вашей обширном вопросе, я не нашёл информации про катушки. Если какая-то из них неисправна, то она перед тем как совсем отказать, может вполне делать пропуски воспламенения, отсюда и «троит» двигатель.
Ошибка Р0174 Слишком бедная топливо воздушная смесь банк 2.
Это означает, что подсос воздуха происходит на стороне около радиатора цилиндры 2-4-6.
Дымогенератором может быть не очень тщательно проверили?
Или проверили впускной коллектор, а подсасывает через какой-то вакуумный шланг (он лопнул, треснул). Или такая версия: есть неплотность ГБЦ (трещина или под прокладкой неплотность).
ДМРВ таких неисправностей не даёт.
Датчик кислорода влиять не может на обеднение или на обогащение смеси, он только регистрирует, если смесь не сбалансированная. Вот и пошла ошибка про бедную смесь.
В Санкт-Петербурге есть дилерский центр Хундай Санта Фе. Название «Авангард» находится на Пискарёвском проспекте. тел. 8 (812) 445-71-10.
И ещё кто предлагает отремонтировать Хундай Санта Фе, смотрите здесь.